Dünýädäki energiýa sarp edilişiniň ýarysyna golaýy hereketlendirijiler tarapyndan sarp edilýär, şonuň üçin hereketlendirijileriň ýokary netijeliligi dünýäniň energiýa meselelerini çözmek üçin iň täsirli çäre diýilýär.
Umuman aýdanyňda, bu magnit meýdanynda akýan tokdan emele gelen güýjüň aýlaw hereketine öwrülmegini aňladýar we giň manyda çyzykly hereketi hem öz içine alýar.Motor bilen hereket edýän elektrik üpjünçiliginiň görnüşine görä, ony DC hereketlendirijisine we AC hereketlendirijisine bölmek mümkin.Motor aýlanmak ýörelgesine görä, takmynan aşakdaky kategoriýalara bölünip bilner.(ýörite hereketlendirijilerden başga)
AC AC hereketlendirijisi Çotgaly motor: Giňden ulanylýan çotga hereketlendirijisine adatça DC motor diýilýär.“Çotga” (stator tarapy) we “kommutator” (armatura tarapy) diýilýän elektrod, toky üýtgetmek üçin yzygiderli aragatnaşyk saklaýarlar we şeýlelik bilen aýlaw hereketini edýärler.Çotgasyz DC hereketlendirijisi: Çotgalara we kommutatorlara mätäç däl, tok üýtgetmek we aýlanmak üçin tranzistorlar ýaly kommutasiýa funksiýalaryny ulanýar.Basgançakly motor: Bu hereketlendiriji impuls güýji bilen sinhron işleýär, şonuň üçin oňa impuls hereketlendirijisi hem diýilýär.Onuň häsiýetnamasy, takyk ýerleşiş amalyny aňsatlyk bilen durmuşa geçirip bilýär.Asynkron motor: Alternatiw tok statoryň aýlanýan magnit meýdanyny öndürmegine sebäp bolýar, bu rotoryň induksion tok öndürmegine we özara täsiri astynda aýlanmagyna sebäp bolýar.AC (üýtgeýän tok) motor Sinhron motor: üýtgeýän tok aýlanýan magnit meýdany döredýär we magnit polýusly rotor özüne çekiji sebäpli aýlanýar.Aýlanma tizligi güýç ýygylygy bilen sinhronlanýar.
Häzirki, magnit meýdany we güýji Ilki bilen motor ýörelgesiniň aşakdaky düşündirişini aňsatlaşdyrmak üçin, geliň, magnit meýdany we güýç baradaky esasy kanunlary / düzgünleri gözden geçireliň.Nostalgiýa duýgusy bar bolsa-da, magnit komponentlerini ýygy-ýygydan ulanmasaňyz, bu bilimleri ýatdan çykarmak aňsat.
Motor nädip aýlanýar?1) hereketlendiriji magnitleriň we magnit güýjüniň kömegi bilen aýlanýar.N polýusyň we S polýusynyň dürli polýuslarynyň özüne çekýändigi we şol bir derejedäki yza çekilmegi ýörelgesine görä, aýlanýan mil bilen hemişelik magnitiň töwereginde ① magnit aýlaň (aýlanýan magnit meýdany döretmek üçin) ② magnit a aýlanýan mil aýlanar.
Simde akýan tok, töwereginde aýlanýan magnit meýdanynyň (magnit güýjüniň) döremegine sebäp bolýar, magnit aýlanar, aslynda bu hereket ýaly.
Mundan başga-da, sim rulona urlanda, magnit güýji sintez edilýär we uly magnit meýdany akymyny (magnit akymy) emele getirýär, netijede N-polýus we S-polýus bolýar.Mundan başga-da, demir ýadrosyny rulon şekilli geçirijä salmak bilen, magnit meýdany çyzyklaryndan geçmek aňsatlaşýar we has güýçli magnit güýji döredip biler.2) Hakyky aýlanýan motor Bu ýerde, elektrik maşynyny aýlamagyň amaly usuly hökmünde üç fazaly AC we rulon ulanyp aýlanýan magnit meýdanyny öndürmegiň usuly girizilýär.. 120. volokary woltly rulonlar N polýuslary, pes woltly rulonlar S polýuslaryny döredýär.Her faza sinus tolkunyna görä üýtgeýär, şonuň üçin her rulon we magnit meýdany (magnit güýji) tarapyndan döredilen polýarlyk (N polýus, S polýus) üýtgär.Bu wagt diňe N polýuslary döredýän rulonlara serediň we U fazaly rulon → V fazaly rulon → W fazaly rulon → U fazaly rulon boýunça üýtgediň, şeýdip aýlanýar.Kiçijik hereketlendirijiniň gurluşy Aşakdaky suratda basgançakly hereketlendirijiniň, çotganyň DC hereketlendirijisiniň we çotgasyz DC hereketlendirijisiniň umumy gurluşy we deňeşdirilişi görkezilýär.Bu hereketlendirijileriň esasy bölekleri esasan rulonlar, magnitler we rotorlardyr.Mundan başga-da, dürli görnüşler sebäpli, rulonyň üýtgewsiz görnüşine we magnit kesgitlenen görnüşine bölünýärler.
Bu ýerde çotga DC motorynyň magnit daşyndan berkidilen we rulon içerde aýlanýar.Çotga we kommutator rulony elektrik bilen üpjün etmek we häzirki ugruny üýtgetmek üçin jogapkärdir.Bu ýerde çotgasyz hereketlendirijiniň rulony daşyna berkidilýär we magnit içerde aýlanýar.Dürli hereketlendirijiler sebäpli esasy komponentler birmeňzeş bolsa-da, gurluşlary tapawutlanýar.Her bölümde jikme-jik düşündiriler.Çotga motorBelki, köp adamyň motory sökmek we magnit çykarmak tejribesi bar.Çotga DC motorynyň hemişelik magnitiniň durnuklydygyny we çotganyň DC motorynyň rulonynyň içki merkezde aýlanyp biljekdigini görmek bolýar.Kesgitlenen tarapa “stator”, aýlanýan tarapyna “rotor” diýilýär.
Çotganyň hereketlendirijisiniň aýlanmak ýörelgesi initial Başlangyç ýagdaýyndan sagat tersine aýlanmak Coil A iň ýokarsynda, elektrik üpjünçiligini çotga birikdirýär we çep tarapy (+) we sag tarapy (-) bolsun.Çep çotgadan kommutatoryň üsti bilen A rulonyna uly tok akýar.Bu, rulonyň ýokarky bölegi (daşy) S polýusyna öwrülýän gurluşdyr.A rulonynyň tok akymynyň 1/2 bölegi çep çotgadan B rulonyna we A rulonyna garşy ters tarapa akýanlygy sebäpli, B rulonynyň we C rulonynyň daşky taraplary gowşak N polýusyna öwrülýär (birneme kiçi harplar bilen görkezilýär) şekil).Bu rulonlarda emele gelen magnit meýdany we magnitleriň yza çekilmegi we çekilmegi rulonlary sagat tersine öwürýär.② mundan beýläk sagat tersine aýlanmak.Ondan soň, dogry çotganyň ştatda iki ýolagçy bilen aragatnaşyk saklaýandygy, A rulonynyň sagat tersine 30 dereje aýlanýandygy çak edilýär.Bobanyň toky A çep çotgadan sag çotga yzygiderli akýar we rulonyň daşky tarapy S polýusyny saklaýar.A rulony bilen birmeňzeş tok B rulondan geçýär we B rulonyň daşy has güýçli N-polýusa öwrülýär.C rulonynyň iki ujy çotgalar bilen gysga utgaşýandygy sebäpli, tok akymy we magnit meýdany emele gelmeýär.Bu ýagdaýda-da sagat tersine aýlanmak güýjüne sezewar ediler.From-dan ④-a çenli ýokarky rulon çepe hereket edýän güýji yzygiderli alýar, aşaky rulon bolsa saga hereket edýän güýji yzygiderli alýar we sagat tersine aýlanmagyny dowam etdirýär.Bobin her 30 dereje ③ we rot aýlananda, rulon merkezi gorizontal okuň üstünde ýerleşende, rulonyň daşky tarapy S polýusyna öwrülýär;Bobin aşakda ýerleşende, N polýusyna öwrülýär we bu hereket gaýtalanýar.Başga sözler bilen aýdylanda, ýokarky rulon çepe hereket edýän güýje, aşaky rulon birnäçe gezek sag tarapa hereket edýän güýje sezewar edilýär (ikisi hem sagat tersine).Bu rotoryň elmydama sagat tersine aýlanmagyna sebäp bolýar.Elektrik üpjünçiligi ters çep çotga (-) we sag çotga (+) birikdirilen bolsa, rulonda ters ugurly magnit meýdany dörediler, şonuň üçin rulona ulanylýan güýjiň ugry hem ters bolup, sagat ugruna öwrüler. .Mundan başga-da, tok üpjünçiligi kesilende, çotganyň motorynyň rotory aýlanmagyny bes eder, sebäbi aýlanmagyny dowam etdirjek magnit meýdany ýok.Üç fazaly doly tolkunly çotgasyz hereketlendiriji Üç fazaly doly tolkunly çotgasyz hereketlendirijiniň daşky görnüşi we gurluşy
Içki gurluş diagrammasy we üç fazaly doly tolkunly çotgasyz hereketlendirijiniň rulon birikmesiniň ekwiwalent zynjyry Indiki içerki gurluşyň shematiki diagrammasy we rulon birikmesiniň ekwiwalent zynjyry.Içki gurluş diagrammasy 2 polýusly (2 magnit) 3 örtükli (3 rulon) hereketlendirijiniň ýönekeý mysalydyr.Birmeňzeş polýuslar we çukurlar bilen çotga hereketlendirijisiniň gurluşyna meňzeýär, ýöne rulon tarapy üýtgeýär we magnit aýlanyp bilýär.Elbetde, çotga ýok.Bu ýagdaýda rulon Y-birikdiriş usulyny kabul edýär we ýarymgeçiriji element rulony tok bilen üpjün etmek üçin ulanylýar we tokyň akymy we çykmagy aýlanýan magnitiň ýagdaýyna görä dolandyrylýar.Bu mysalda, magnitiň ýagdaýyny kesgitlemek üçin “Hall” elementi ulanylýar.Zal elementi rulonlaryň arasynda ýerleşdirilip, magnit meýdanynyň güýjüne görä döredilen naprýa .eniýäni kesgitleýär we pozisiýa maglumatlary hökmünde ulanýar.Öň berlen FDD şpil motorynyň şekilinde, ýagdaýy kesgitlemek üçin rulon bilen rulonyň arasynda Zal elementiniň (rulonyň ýokarsynda) bardygyny hem görmek bolýar.Zal elementi belli magnit datçigi.Magnit meýdanynyň ululygyny naprýa .eniýe ululygyna öwrüp bolýar we magnit meýdanynyň ugruny polo positiveitel we otrisatel görnüşde görkezip bolýar.
Üç fazaly doly tolkunly çotgasyz hereketlendirijiniň aýlanma ýörelgesi Soňra, çotgasyz hereketlendirijiniň aýlanma ýörelgesi ① ~ steps ädimlerine görä düşündiriler.Ansat düşünmek üçin bu ýerde hemişelik magnit tegelekden gönüburçluga çenli ýönekeýleşdirilýär.Three Üç fazaly rulonda 1-nji rulony sagadyň 12-e gönükdirmeli, 2-nji rulony sagat 4-e gönükdirmeli we rulon 3-i 8-de düzmeli. sagadyň ugry.2 polýusly hemişelik magnitiň N polýusy çepde, S polýus sagda bolsun we ol aýlanyp bilýär.Häzirki Io, rulonyň daşyndaky S-polýus magnit meýdany döretmek üçin 1-nji rulona akýar.Io / 2 tok, rulonyň daşyndaky N-polýus magnit meýdany döretmek üçin 2-nji rulondan we 3-nji rulondan akýar.2-nji rulonyň we 3-nji rulonyň magnit meýdanlary wektor-sintez edilende, N-polýus magnit meýdany aşaklygyna emele gelýär, bu häzirki Io bir rulondan geçende we magnit goşulanda döredilen magnit meýdanyndan 0,5 esse uludyr. rulon meýdany 1 esse bolýar.Bu hemişelik magnit bilen deňeşdirilende 90 burçly birleşdirilen magnit meýdany öndürer, şonuň üçin iň ýokary tork döredilip bilner we hemişelik magnit sagat ugruna aýlanar.2-nji rulonyň toky azalanda we 3-nji rulonyň toky aýlanma ýagdaýyna görä ýokarlananda, ýüze çykýan magnit meýdany hem sagat ugruna aýlanýar we hemişelik magnit hem aýlanmagyny dowam etdirýär.30 30 dereje aýlananda, häzirki Io 1 rulona akýar, şonuň üçin 2-nji rulondaky tok nola, häzirki Io bolsa rulondan çykýar. 1-nji rulonyň daşky tarapy S polýusyna öwrülýär, rulonyň daşky tarapy N polýusyna öwrülýär.Wektorlar birleşdirilende döredilen magnit meýdany, häzirki Io rulondan geçende emele gelen √3 (≈1.72) esse bolýar.Bu, hemişelik magnitiň magnit meýdanyna degişlilikde 90 burçda netijede magnit meýdany öndürer we sagat ugruna aýlanar.1-nji rulonyň akym tok aýlanyş ýagdaýyna görä azalanda, rulonyň 2 akymy tok noldan ýokarlanýar we rulonyň 3 akymy Io-a çenli ýokarlanýar, netijede magnit meýdany hem sagat ugruna aýlanýar, we hemişelik magnit aýlanmagyny dowam etdirýär.Her faza tokynyň sinusoidaldygyny göz öňünde tutsak, bu ýerdäki häzirki baha io × sin (π 3) = io × √ 32. Magnit meýdanynyň wektor sintezi arkaly umumy magnit meýdany (√ 32) 2 × 2 = 1,5 esse rulon arkaly emele gelýän magnit meýdany.※.Her faza tok sinus tolkuny bolanda, hemişelik magnitiň nirede ýerleşýändigine garamazdan, wektor birleşýän magnit meýdanynyň ululygy rulon tarapyndan döredilen magnit meýdanyndan 1,5 esse, magnit meýdany bolsa 90 dereje burç emele getirýär. hemişelik magnitiň magnit meýdany.30 30 dereje aýlanmagyny dowam etdirmek ýagdaýynda häzirki Io / 2 rulon 1, häzirki Io / 2 rulon 2, häzirki Io rulondan akýar 3. 1 rulonyň daşky tarapy S polýusyna öwrülýär , 2-nji rulonyň daşky tarapy S polýusyna, 3-nji rulonyň daşky tarapy N polýusyna öwrülýär.Wektorlar birleşdirilende döredilen magnit meýdany, häzirki Io rulondan (as bilen deň) akanda 1,5 esse köpelýär.Bu ýerde hemişelik magnitiň magnit meýdanyna garanyňda 90 burçly sintetiki magnit meýdany hem dörediler we sagat ugruna aýlanar.④ ～ ⑥ ① ~ as ýaly öwrüň.Şeýlelik bilen, rulona akýan tok hemişelik magnitiň ýagdaýyna görä yzygiderli çalşylsa, hemişelik magnit belli bir ugurda aýlanar.Şonuň ýaly-da, tok ters tarapa akyp, sintetiki magnit meýdany tersine bolsa, sagat tersine aýlanar.Aşakdaky surat from-dan her ädimdäki her rulonyň tokyny görkezýär.Aboveokardaky giriş arkaly, häzirki üýtgeşme bilen öwrümiň arasyndaky baglanyşyga düşünmeli.öweý ädim ädýän motor, impuls signaly bilen sinhron we takyk aýlanmak burçuny we tizligini dolandyryp bilýän hereketlendirijidir.Basgançakly hereketlendirijä “impulsly motor” hem diýilýär.Basgançakly hereketlendiriji ýerleşişe mätäç enjamlarda giňden ulanylýar, sebäbi pozisiýa datçigini ulanman diňe açyk aýlawly dolandyryş arkaly takyk ýerleşişini amala aşyryp biler.Basgançakly hereketlendirijiniň gurluşy (iki fazaly bipolýar) Daş görnüşdäki mysallarda HB (gibrid) we PM (hemişelik magnit) basgançak hereketlendirijileri görkezilýär.Ortadaky gurluş diagrammasy HB we PM-iň gurluşyny hem görkezýär.Basgançakly hereketlendiriji, hemişelik rulon we aýlanýan hemişelik magnitli gurluşdyr.Sag tarapdaky basgançakly hereketlendirijiniň içki gurluşynyň konseptual diagrammasy iki fazaly (iki topar) rulonlary ulanyp PM motorynyň mysalydyr.Basgançakly hereketlendirijiniň esasy gurluş mysalynda rulon daşarda, hemişelik magnit bolsa içerde ýerleşýär.Iki fazadan başga-da, üç fazaly we bäş deň fazaly rulonlaryň köp görnüşi bar.Käbir basgançakly hereketlendirijileriň başga dürli gurluşlary bar, ýöne iş ýörelgelerini tanatmak üçin bu kagyz basgançak hereketlendirijileriniň esasy gurluşyny berýär.Bu makalanyň üsti bilen basgançakly hereketlendirijiniň rulon berkitmesiniň we hemişelik magnit aýlanyşynyň gurluşyny kabul edýändigine düşünmek isleýärin.Basgançakly hereketlendirijiniň esasy iş prinsipi (bir fazaly tolgunma) Aşakda hereketlendirijiniň basgançagynyň esasy iş ýörelgesini girizmek üçin ulanylýar.① Tok rulonyň çep tarapyndan 1 we rulonyň sag tarapyndan çykýar 1. Tokuň rulondan geçmegine ýol bermäň 2. Şu wagt çep rulonyň içi N bolýar, içi bolsa sag rulon 1 S bolýar .. Şonuň üçin orta hemişelik magnit 1 rulonyň magnit meýdany bilen özüne çekýär we çep tarapdaky S we sag tarapdaky N ýagdaýynda saklanýar .. current Toky 1-nji rulonda saklaň, tok 2 rulonyň ýokarky tarapyndan akyp, rulonyň aşaky tarapyndan akyp biler ýaly. 2-nji ýokarky rulonyň içki tarapy N, aşaky rulonyň içki tarapy S bolýar .. Hemişelik magnit magnit meýdany bilen özüne çekýär we 90 sagat ugry boýunça aýlanmagyny bes edýär.Tok tok 2-de rulonyň sag tarapyndan akyp, rulonyň çep tarapyndan akyp biler ýaly toguny 2-de saklaň. Çep rulonyň içi S bolýar, sag rulonyň içi 1 N bolýar .. Hemişelik magnit magnit meýdany bilen özüne çekýär we durmak üçin ýene 90 dereje sagat ugruna aýlanýar.The Tok 1-iň aşaky böleginden akyp, rulonyň ýokarky tarapyndan akyp biler ýaly, tok 1-de togtadyň. Upperokarky rulonyň içki bölegi S, içki bölegi bolsa aşaky rulon 2 N bolýar .. Hemişelik magnit magnit meýdany bilen özüne çekýär we durmak üçin ýene 90 dereje sagat ugruna aýlanýar.Basgançakly hereketlendirijini, rulondan akýan toklary ýokardaky tertipde elektron zynjyrdan ①-a geçirmek arkaly öwrüp bolýar.Bu mysalda, her bir wyklýuçatel hereketi basgançak hereketlendirijisini 90-a aýlar. Mundan başga-da, tok belli bir rulondan yzygiderli akyp geçende, duralganyň ýagdaýyny saklap we basgançak hereketlendirijisiniň saklaýyş momentine eýe bolup biler.Theeri gelende aýtsak, rulondan akýan tok tersine bolsa, basgançakly hereketlendiriji ters tarapa aýlanyp bilner.
